【摘要】介绍了一种畜禽养殖场智能监测控制器的设计、开发和示范性应用,对硬件电路和软件设计进行了论述,该控制器实现了对畜禽养殖场温度、湿度和其它参数的自动调节,可改善畜禽舍的局部小气候环境,提高畜禽的生长性能,降低发病率。
【关键词】畜禽养殖;智能监测;控制器;
1.引言
山东省是畜禽养殖大省,畜禽的生长性能除受遗传、营养等因素影响外,更直接受其生长环境的影响,尤其是温度、湿度及氨气等几个关键因素的影响。目前,国内大多数畜禽养殖采用的都是通过简单的仪器判断当前温湿状态,根据人工经验手动开启和关闭相应的畜禽舍环境调控设备,不仅效率低,而且控制效果不好。因此设计和开发一种畜禽养殖场智能监测控制器,利用传感器实时监测畜禽舍的温度、湿度和氨气等参数,通过自动控制装置对畜禽舍进行环境控制,以实现自动的调节温度、湿度等可改善畜禽舍的局部小气候环境,提高畜禽的生长性能,降低发病率,对于畜禽的健康生长、实施畜禽规模养殖可持续发展战略有着重要的现实意义。
2.智能监测控制器系统设计
畜禽养殖场智能监测控制器主要解决大型养鸡场、养猪场、养羊场等规模养殖场的环境监测问题,自动监测并显示养殖场的温度、湿度、氨气、硫化氢和二氧化碳浓度,并能自动调节相应的参数。控制器能对温度(范围-40~120℃)、湿度(0~100%RH)、二氧化碳(0~2000ppm)、硫化氢(0~l00ppm)、氨气(0~100ppm)进行采集,通过智能化程序进行处理,向执行器发出指令启停通风、喷水、加温等设施进行环境调节。控制器具有显示功能,能够显示温室内的温度、湿度、氨气数据;参数设置功能,通过键盘,可以设置温度控制范围、多级降温运行时间、定时通风周期、通风时间、定时喷水(雾)周期、喷水(雾)时间;自动降温功能(多级降温控制):当室内温度高于所设温度上限时,控制器自动启动第一级降温设备(1级风机),在第一级降温运行时间内,如果温度降到正常,则自动关闭第一级降温设备;如果温度未降到正常,自动打开第二级降温设备(2级风机),在第二级降温运行时间内,如果温度降到正常,则自动关闭第一级和第二级降温设备;如果温度未降到正常,再打开第三级降温设备(湿帘),直到温度降到正常为止;升温控制功能:当室内温度低于所设温度下限时,控制器自动启动加热设备,当温度升到正常时,控制器自动关闭加热设备;定时通风功能,根据所设定的定时通风周期(0~999分钟)和通风时间(0~99分钟),自动控制风机。如果通风周期和通风时间都设定为0,则定时输出1无效;定时喷雾功能:根据所设定的喷雾周期(0~999分钟)和喷雾时间(0~99分钟),自动控制水泵或喷雾机。系统功能设计以实用为目的,以低价为目标。根据要实现的功能,系统设计分为硬件设计和软件设计。
2.1硬件设计硬件结构框图如图1所示,可包括传感器、数据采集系统、数据显示系统、控制系统和执行机构。
2.1.1传感器温湿度一体型传感器选用AMT1001,信号采用模拟电压输出方式,该传感器具有精度高,可靠性高,一致性好,且已带温度补偿,确保长期稳定性好,使用方便及价格低廉等特点,温度连线加一个10K电阻;硫化氢传感器选用MQ136,该传感器性价比较高,能满足要求;氨气传感器选用MQ137,性价比较高,能满足要求;二氧化碳传感器选用MG811,具有较好的灵敏性和选择性,稳定性较高,能满足要求。
2.1.2数据采集系统:单片机选用STC89S52,通过通信口即可写入程序,即通信端口RS232可以进行数据传输用也可用作编程写入。传感器送出的是模拟信号,通过AD转换进行数据采集,把来自各传感器的模拟信号转换成数字信号,精度8bit,8路输入,8路输出。数据采集系统电路图如图2所示。
2.1.3数据显示系统:数据显示系统采用触摸屏显示,能完成较好的数据后处理,如数据存储、图表显示实时数据和历史数据、采用专家系统进行控制优化等。触摸屏数据显示电路如图3所示。
2.1.4数据通信系统:通过RS232串口通信把采集数据送PLC和触摸屏,并接收PLC和触摸屏的数据信息送单片机进行处理。数据通信系统电路图如图4所示。
2.1.5执行系统:执行系统是把来自PLC的控制信息变成实际的动作,启停相关的控制设备,实现对环境的改变。如启停通风设备,启停喷水设备(电磁阀门微型泵湿帘),启停加温设备等。如果设备功率较大,要通过中间继电器与PLC相连接。
2.2软件设计本控制器软件部分包括温湿度、硫化氢、氨气、二氧化碳信号采集,数据显示系统软件设计,数据通信软件设计,PLC系统软件设计。总体框图如图5所示。在数据显示系统软件设计中,数码管显示数据直接由单片机控制,显示位数8位,显示通道号和数据,每次显示一路数据,8路数据循环显示;在数据通信软件设计中,触摸屏显示和PLC控制都需要数据采集系统采集到的数据,采用串口通信方法把采集数据传送到触摸屏和PLC;触摸屏的软件设计采用面向对象编程方法,主界面如图6所示。在PLC系统软件设计中,PLC数据传输程序如图7所示。图6触摸屏的软件设计图7PLC数据传输程序
3.结语
养殖场智能监测控制器软硬件设计完成后,经过多次试验,达到预期的效果。通过在齐河县西魏养猪场、潘店养殖公司等示范点应用,提高了畜禽的生长性能,降低发病率,得到了养殖业户的好评,具有很好的推广价值。
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畜禽养殖场智能监测控制器的设计和开发
2016-10-09 来源:山东农业工程学院学报 作者:宋卫海;黄振轩;杨现
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